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上海葩星信息科技有限公司是INTECO起重機控制模型 起重機控制系統 起重機實驗室模型國內代理。
葩星科技是中國國內于幫助客戶提供實時仿真測試，控制系統測試，控制系統開發，實時仿真類產品開發，系統集成，集成系統相應部分建設，相應接口類和終端類成型產品，實驗機械臺架類樣品的高科技公司，公司在上海，武漢均設公司。
控制目標：跟蹤軌跡，而不是搖擺負載塔式起重機的立體實驗室模型對應于現代的起重機，使高度和起重能力的組合結構。該實驗室模型是一個高度非線性MIMO系統，配備專門的傳感器系統 - 獨特的二維角度測量單位。每個塔式起重機包括臂和counterjib。兩者都安裝到轉盤，回轉支承和回轉機械位于。反臂帶有配重臂掛起負載的手推車。在我們的模式轉盤位于塔頂 - 使用一個特殊的塑料，金屬回轉支承。該系統是完全集成與MATLAB / Simulink的實時操作。一些預編程控制實驗都包括在內。它們構成一個適當的基礎上，構建用戶自己的新算法。實際控制算法快速原型制造成為一件容易的事（無C代碼編寫）。有三個控制驅動器（配備直流馬達與齒輪）和5角位置傳感器（編碼器）。臂旋轉的個強大的驅動器驅動。可調間隙臂鐵路手推車推來回傳動帶和第二個驅動器。解除負荷是由第三個驅動器。典型的控制目標是跟蹤所需的三維軌跡（即在規定的方式操作負荷），同時保持在較低的振幅擺動負荷。
硬件：
- 3配備齒輪PWM控制直流電動機
- 接口和電源裝置
- RT - DAC的I / O內部的PCI或外部USB板（PWM控制和編碼器的邏輯是存儲在一個XILINX的芯片）
外形尺寸：1200x1200x1500毫米
公司網址：http://www.passiontechinc.com
