室外電梯 施工升降機(jī)吊籠控制裝置作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控吊籠運(yùn)行、人機(jī)交互界面、顯示錯(cuò)缺相檢測(cè)錯(cuò)誤信息和層間門報(bào)警信息。 　　錯(cuò)缺相裝置實(shí)現(xiàn)檢測(cè)交流三相輸入錯(cuò)相或者缺相。 　　層間門檢測(cè)報(bào)警裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)樓層的層間門的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行安全檢測(cè)。把檢測(cè)結(jié)果傳送至吊籠控制裝置顯示。 　　吊籠控制裝置應(yīng)用一片單片機(jī)集中控制方案 　　1）硬件方案。吊籠控制裝置作為施工電梯控制系統(tǒng)的核心，依靠IC設(shè)計(jì)的高速發(fā)展，精簡(jiǎn)指令集、單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行的AVR單片機(jī)的誕生，其運(yùn)行速度是傳統(tǒng)的AT89C52單片機(jī)的12倍。選用AVR單片機(jī)ATMEL MEGA16，其具備約32個(gè)輸入輸出口、EEPROM、中斷、串口，即多輸入輸出口的特征。由于吊籠控制裝置需要控制液晶12864模塊、4位數(shù)碼管顯示、4*4鍵盤掃描、3路脈沖傳感器輸入、6路繼電器輸出控制交流接觸器、串口用于與層間門檢測(cè)報(bào)警裝置通信。由于吊籠控制裝置的輸入輸出很多，因此液晶12864和4位數(shù)碼管顯示只能應(yīng)用串行驅(qū)動(dòng)方式。方案方框圖如圖2所示。 　　2）軟件方案。 ① 軟件方面嘗試采用ucosII嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，分別建立6個(gè)有優(yōu)先級(jí)區(qū)別的任務(wù)，試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)由于這6個(gè)任務(wù)都需要同時(shí)并行運(yùn)行，優(yōu)先級(jí)都要求較高，而且優(yōu)先級(jí)較低的LCD12864液晶顯示和4位數(shù)碼管顯示出錯(cuò)或滯后都會(huì)給用戶很壞的印象。因此實(shí)時(shí)性要求很高的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以現(xiàn)在單片機(jī)的速度還是無(wú)法應(yīng)付。此軟件方案行不通。 ② 人貨電梯軟件方面采用傳統(tǒng)的沒操作系統(tǒng)的單片機(jī)程序，首先把上述6個(gè)功能塊分別建立子程序，在主程序死循環(huán)while 1）里面分別循環(huán)調(diào)用上述6個(gè)子程序。本軟件方案與用操作系統(tǒng)的方案相比的區(qū)別是不區(qū)分任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，認(rèn)為優(yōu)先級(jí)都一樣高。系統(tǒng)能勉強(qiáng)運(yùn)行。但是如果其中一個(gè)任務(wù)出現(xiàn)阻塞現(xiàn)象就會(huì)影響其他任務(wù)的運(yùn)行。穩(wěn)定性和性都不行。而且由于串行數(shù)據(jù)控制液晶12864和4位數(shù)碼管，導(dǎo)致液晶和數(shù)碼管顯示比較閃爍且很不穩(wěn)定，數(shù)據(jù)被干擾錯(cuò)亂后刷屏速度跟不上。