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微特電機在結(jié)構(gòu)上大體可分為3類 :
電磁式
基本組成與普通電機相似,包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件,但結(jié)構(gòu)格外緊湊。
組合式
常見的有兩種:上述各種微電機的組合;微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合,X方向與Y方向直線電動機的組合等。
非電磁式
外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣,如旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品作成圓柱形,直線類產(chǎn)品作成方形,但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大。
工作特性
常用輸出量與輸入量,或一個輸出量與另一個輸出量之間的關(guān)系來表示。從控制要求來說,靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、光滑,沒有突變;動態(tài)特性常用頻率曲線或響應(yīng)曲線來表示。頻率曲線應(yīng)平穩(wěn),無突跳振蕩點;響應(yīng)曲線應(yīng)快速收斂。
靈敏度
對應(yīng)于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數(shù)等表示。
精度
一定輸入條件下,輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的精度,常用誤差大小表示。
阻抗或電阻
在系統(tǒng)中,微電機的輸入、輸出阻抗應(yīng)分別與相應(yīng)電路匹配,系統(tǒng)的運行性能及精度。
性
不僅是控制用微電機的特殊要求,驅(qū)動微電機和電源微電機也有此要求。常用使用壽命、失效率、度和平均無故障時間等參數(shù)表征微電機的運行性。
我國微型電機行業(yè)創(chuàng)建于20世紀50年代末期,從為滿足國防武器裝備需要開始,經(jīng)歷了仿制、自行設(shè)計和研究開發(fā)的階段,至今已有40余年的發(fā)展歷史,已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)和關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專用制造設(shè)備、測試儀器配套的完整的工業(yè)體系。據(jù)統(tǒng)計,我國微特電機生產(chǎn)及配套廠家在1000家以上,從業(yè)人員超過10萬人,工業(yè)總產(chǎn)值超過100億元。微特電機行業(yè)已成為國民經(jīng)濟和國防現(xiàn)代化建設(shè)中不可缺少的一個基礎(chǔ)產(chǎn)品工業(yè)。