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現(xiàn)在所知的較早的立體車庫(kù)建于1918年，位于美國(guó)伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號(hào)的一家賓館(Hotel La Salle)的停車庫(kù)，設(shè)計(jì)師是Holabird 和 Roche，該車庫(kù)于2005年被推倒，在該原址上，后來由Jupiter Realty Corp.興建了一座49層的公寓大樓。在第十五屆全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)項(xiàng)目中交通、建筑類提到不占地立體車庫(kù)的發(fā)明人：劉玉恩，該發(fā)明是一種不占地位立體車庫(kù)，包括：通行架，其可允許車輛正常通行；固設(shè)于通行架上的車庫(kù)群，其為多層結(jié)構(gòu)，每層至少包括有兩個(gè)或兩個(gè)以上可存放車輛的單元車庫(kù)；縱向升降機(jī)，其設(shè)于車庫(kù)群及通行架中；橫向移動(dòng)架，其可在升降機(jī)與單元車庫(kù)之間移動(dòng)；推舉式交換裝置，其可將橫向移動(dòng)架上的車輛放置于單元車庫(kù)上或可將單元車庫(kù)上的車輛取回于橫向移動(dòng)架上；控制機(jī)構(gòu)，其控制存放或取出車輛。
車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng) 驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。
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