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控制電路設計方面：罐籠運動的速度不穩定導致滾輪罐耳的轉速不穩定，終導致發電機的發電電壓起伏大，所以在發電機和蓄電池之間加上控制電路，采用如下控制原則：1、在罐籠速度超過一定值時才允許發電機發電，其余時候發電機不工作；2、發電機的輸出電壓轉變為穩定的蓄電池充電電壓，為蓄電池充電。
根據以上要求，本設計的控制原理是：發電機的輸出端接電壓比較器，設定參考電壓，當罐籠速度超過參考值時，電壓比較器輸出高電平觸發晶體管導通。晶體管電路中與一固態繼電器串聯，固態繼電器的后續電路便是蓄電池的充電電路。具體方案是設計三個電路，一個是電壓比較電路，一個是開關電路，一個是穩壓電路。電壓比較電路是在電路中使用電壓比較器來對發電機輸出電壓和參考電壓做比較，其輸出是數字信號0 或1。開關電路由PNP型三極管、固態繼電器組成，電壓比較電路輸出的0 或1 控制信號使固態繼電器打開或關閉，從而控制發電機給蓄電池充電。穩壓電路的作用是將發電機的輸出轉化為穩定的充電電壓從而為蓄電池充電。
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