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交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組，而轉子是磁極。當定子的繞組中通過三相電源后，定子與轉子之間必然產生一個旋轉場。這個旋轉磁場的轉速稱為同步轉速。電機的轉速也就是磁場的轉速。 由于轉子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉運行。所以它比異步電機的調速范圍更寬。而與直流伺服電機相比，它沒有機械換向器，特別是沒有了碳刷，完全排除了換向時產生火花對機械造成的磨損，另外交流伺服電機自帶一個編碼器。可以隨時將電機運行的情況“報告”給驅動器，驅動器又根據得到的“報告”更地控制電機的運行。由此可見交流伺服電機優點確實很多。可是技術含量也高，價格也會高。重要是對交流伺服電機的調試技術提高。也就是電機雖好，如果調試不好一樣是問題多多。 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
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