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起重機是一種用來垂直起升貨物和使它們在不大距離內水平移動的起重機械。在工業中，采用著大量的各種各樣結構，用途和貨物移動方法的起重機。為普遍的用于車間內和倉庫中在三個相互垂直的方向內移動貨物的橋式起重機。根據所運貨物的種類，起重機上裝備著不同類型的取物裝置：吊鉤、起重電磁鐵。常碰到的是橋式吊鉤起重機，它所運輸的貨物是用鏈條或繩索捆扎起來，并被掛在起重機的吊鉤上。橋式起重機由兩個主要部分組成：橋架和小車。起重機的橋架是被支持在車輪上的金屬結構，這些車輪是由橋架運行機構來驅動的。運行機構直接安裝在橋架上，它使起重機順著車間沿著敷設在起重機行走梁上的鋼軌水平移動。起重機的小車由支持在車輪上的車架，起升機構和運行機構組成。起升機構用來垂直起升貨物，而運行機構則用來沿著起重機橋架水平移動貨物，即沿著車間橫向移動貨物。橋式起重機的所有三個機構：起升機構、小車運行機構和橋架運行機構-各備有單獨的電動機，這三個機構是彼此相互無關地來進行驅動的。除了只有一個起升機構的橋式起重機以外，有兩個起升機構的橋式起重機也很為普遍。在這種橋式起重機中，小車上裝有三個機構：主起升機構、輔助起升機構和運行機構鉤，在現在橋式起重機中，只要采用電力驅動。根據標準設計，人力驅動可在小起重量的橋式起重機(20噸以下)、且只有當起重機很少工作的那種情況下采用。
