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一.概述
噴氣機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%[12]。
二、詳細說明：
噴涂機器人，功能及特點：采用了創(chuàng)造性的專利技術(shù)，集成了無間隙的齒輪減速系統(tǒng)，結(jié)合了高性能的控制器，從而了的軌跡控制和的過程參數(shù)管理。根據(jù)各行業(yè)的需求而設(shè)計出一系列不同應(yīng)用范圍的機器人，可以直接集成到各個生產(chǎn)設(shè)備中，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：鐳射和水注入切割，拋光打磨。噴漆機器人【spraypaintingrobot】可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用，取得了較好的經(jīng)濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
