BK4000, BK4010, BK4020 | Interbus 總線耦合器 以通過模塊化方式擴展。一個節點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK4010 “經濟型”總線耦合器，可極為經濟地建立 I/O 連接，多可連接 64 個數字量輸入/輸出端子模塊。 通過 K-bus 擴展技術，用”經濟增強型”總線耦合器 BK4020 多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。”經濟增強型”耦合器支持所有的 Beckhoff 系統總線端子模塊，每個從站可以處理 512 位數字量輸入和輸出。受 Interbus 協議的限制，模擬量通道數目多為 32 個輸入通道和 32 個輸出通道。傳輸速率可達 500 kbaud。從站設備之間較大距離可以達到 400 m，這是因為現場總線接口扮演了中繼器的角色，這樣，一個 Interbus 環路的總長度被限制為 13 km。 總線耦合器在啟動之后，會根據所連接的總線端子模塊自動測定識別碼和長度代碼，并由主站讀出。因此，無需設置從站的參數。 總線耦合器自動識別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節的聯系。個輸入/輸出信號占一個字（LSB）的位，從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號插入到該字中。輸入和輸出區被清晰地區分開來。 Interbus 是一種開放式現場總線系統，于 1987 年推出，它采用的是一種環狀結構，在一條環路上多可以連接 256 個站點。數據傳輸速率可達 500 kbaud。歸功于其的數據傳輸，傳感器和執行器的數據可以遠距離傳輸。 對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理 總線耦合器 BK4000 和 BK4020 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。 模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式存儲這些設置。 上電時，控制器自動完成所需設置。 該功能可以通過 KS2000 軟件實現。 Interbus 耦合器帶有協議芯片 SUPI3，支持 Interbus 主站的擴展診斷功能。G4 芯片支持主站逐字節編址。 系統參數 Interbus | BK4000, BK4010, BK4020 I/O 站數量 256 I/O 點數 4,096 數據傳輸介質 LiYCY 3 x 2 x 0.22 mm2 較大電纜長度 長 400 m 數據傳輸速率 500 kbaud 數據傳輸時間 約 1 ms（10 個站，每個站中有 32 位數字量輸入和 32 位數字量輸出） 技術參數 BK4000 BK4010 BK4020 總線端子模塊數量 64 64 64 (通過 K-bus 擴展可達 255) 現場總線的較大字節數 64 byte 輸入和 64 byte 輸出 8 byte 輸入和 8 byte 輸出 64 byte 輸入和 64 byte 輸出 數字量 I/O 信號 512 輸入/輸出 64 輸入/輸出 512 輸入/輸出 模擬量 I/O 信號 32 輸入/輸出 – 32 輸入/輸出 組態方式 通過 KS2000 數據傳輸速率 500 kbaud 總線接口 2 個 D-sub 接頭，9 針，接頭和接口帶屏蔽和抗振動鎖 電源 24 V DC (-15 %/ 20 %) 輸入電流 70 mA （總 K-bus 電流）/ 4，較大 500 mA 70 mA （總 K-bus 電流）/4，較大 200 mA 70 mA （總 K-bus 電流）/ 4，較大 500 mA 啟動電流 2.5 倍持續電流 建議保險絲容量 ≤ 10 A K-bus 供電電流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA 電源觸點 較大 24 V DC / 較大 10 A 電氣隔離 500 Vrms （電源觸點/電源電壓/ 現場總線） 重量 約 170 g 約 150 g 約 170 g 工作/儲藏溫度 0… 55 °C/-25… 85 °C 相對濕度 95 %，無冷凝 抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 防護等級/安裝位置 IP 20/可變