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CK52100數控雙柱立車軟、硬件任務的分配界面隨微電子和計算機技術的發展而不斷演變。從1952年到1970年，電子管、印刷板、晶體管、中規模集成電路先后在數控系統中得到應用，構成“硬連接”，數控時代。20世紀70年代后，LSI (Large Scale Integrate，大規模集成電路)、半導體存儲器、微處理器的發展，使得可以用軟件實現機床的邏輯控制、運動控制，并且具有較強的靈活性和適應性，從而進入以軟件為主要標志的“軟連接”數控時代。隨著計算機技術的發展，硬件價格持續下降，計算機參與了數控系統的工作，構成了CNC。但是這種參與程度在不同年代和不同產品中并不一樣。圖3-4所示為CNC裝置的三種典型軟、硬件界面關系。3.3.2CNC裝置軟件的組成與特點CK52100數控雙柱立式車床較大加工直徑:10000mm,較大工件高度（H）:4000mm，工作臺直徑：7500mm，較大工件重量（W）：150t，工作臺轉速級數：無級，工作臺轉速范圍：0. 2-20r/min，工作臺較大扭矩：640KN?m，,垂直刀架較大切削力：125KN，左刀架較大切削力：63KN，右刀架較大切削力：80KN，左右垂直刀架水平行程：-50-5400mm，左右垂直刀架垂直行程：2500mm右刀架進給級數：無級，右刀架進給范圍：---mm/min，右刀架快速移動速度：4000mm/min，左刀架快速移動速度：4000mm/min，左刀架進給范圍（數控軸）：---mm/min左右刀架較大回轉角度：--o，刀桿截面尺寸： 80*80mm，滑枕截面：320*320mm，橫梁行程：3250mm，橫梁升降速度：300mm/min，橫梁升降電機功率：45kW，主電機功率：132kW，,機床總功率：226kW，CK52100雙柱立車數控系統 ：SIEMENS
