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根據常用液壓缸的結構形式，可將其分為三種類型：環衛垃圾車的液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式；、齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。 液壓缸的故障診斷及處理： 1、誤動作或動作失靈 原因和處理方法有以下幾種： (1)閥芯卡住或閥孔堵塞。當流量閥或方向閥閥芯卡住或閥孔堵塞時，液壓缸易發生誤動作或動作失靈。此時應檢查油液的污染情況；檢查臟物或膠質沉淀物卡住閥芯或堵塞閥孔；檢查閥體的磨損情況。 (2)活塞桿與缸筒卡住或液壓缸堵塞。此時無論操縱，液壓缸都不動作或動作甚微。這時應檢查活塞及活塞桿密封太緊，進入臟物及膠質沉淀物：活塞桿與缸筒的軸心線對中，易損件和密封件失效。 (3)液壓系統控制壓力太低。控制管路中節流阻力可能過大，流量閥調節不當，控制壓力不合適，壓力源受到干擾。此時應檢查控制壓力源，壓力調節到系統的規定值。 (4)液壓系統中進入空氣。主要是因為系統中有泄漏發生。此時應檢查液壓油箱的液位，液壓泵吸油側的密封件和管接頭，吸油粗濾器太臟。若如此，應補充液壓油，處理密封及管接頭，清洗或更換粗濾芯。 (5)液壓缸初始動作緩慢。在溫度較低的情況下，液壓油黏度大，流動性差，導致液壓缸動作緩慢。改善方法是，更換黏溫性能較好的液壓油，在低溫下可借助加熱器或用機器自身加熱以提升啟動時的油溫。
