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汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置。這種起重機的優點是機動性好，轉移迅速。缺點是工作時須支腿，不能負荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。汽車起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1600噸，底盤的車軸數，可從2～10根、.可以用來高空吊物,也可以用來吊裝設備、安裝,還可以吊裝事故車等。吊車能夠應用在車間、碼頭、地鐵、港口、工地等地的起吊搬運機械,吊車的用處在與吊裝設備、搶險、起重、機械、救援。有了吊車的幫助，各項目工程重量級、體積龐大的貨物吊裝問題就迎刃而解了。有些小型吊車適合在吊裝重量較小的特殊場所，該類吊車安裝、操作方便，用途廣泛。
