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產品名稱：高性價比傾角傳感器模塊LE-60-OEM
產品簡介：
一．產品主要特點
LE-60-OEM是一款高性價比的雙軸傾角傳感器模塊，通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的俯仰和橫滾角度.
1．低功耗，小尺寸;
2．結構簡單,穩定性高;
3．具有寬溫度工作范圍，和極低的溫度漂移。
二．技術指標(測試條件：室溫25度，電壓5V/DC。)
指標 典型值 單位
響應速度 5 Hz
測量范圍 ±80 º
分辨率 ±0.06 º
精度(<±30°) ±0.5 º
精度(<±45°) ±1 º
精度(<±60°) ±1.5 º
精度(<±80°) ±2 º
零度點重復性 ±0.06 º
供電電壓 5 V
工作電流 <15 mA
工作溫度 -40 到 +80 ℃
三．通訊接口和命令格式
1.數據接口方式：
TTL電平。
數據格式：9600,N,8,1。
2.數據輸出格式
字節位置 含義 數據類型 說明
1，2 幀頭 0xAA,0xAA
3 幀長 字節 除幀頭外全部數據長度
4 地址 字節 0Xxx（232輸出方式地址為2）
5 命令返回 字節 接收到的命令字返回
6，7 保留
8，9 保留
10，11 X軸角度 整數 角度=整數/100（單位：度）*
12，13 Y軸角度 整數 角度=整數/100（單位：度）
14 保留 整數
15 校驗 字節 前面14字節數據的異或效驗結果
注：標準雙字節整數，最高比特位=0，表示正數，最高比特位=1，表示負數。
