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在我們設計、配套時選用吸盤，往往需要考慮吸盤和金具的整體結構。吸盤的金具又分為固定 式和彈簧式，金具接口有豎直和垂直兩種；吸盤本身分為扁平吸盤、波紋吸盤以及一些特種吸盤，分別應用于不同的工件表面。
不同的使用環境需使用不同材質的真空吸盤。幾種主要的吸盤材質如下表：
材質 顏色 特性
丁晴橡膠NBR 黑 耐油性，耐磨性，耐老化性
硅橡膠SI 乳白 耐熱性，耐寒性，毒性極少，適合食品廠
聚胺脂橡膠U 蘭 抗拉強度高，抗裂強度高，耐磨性好
氟橡膠FKM 黑底白點 耐熱性、藥品性好
導電丁晴橡膠 黑底藍點 電阻800-1000歐/CM，適用于半導體廠
導電硅橡膠 黑底紅點 電阻5-15歐CM，適用于半導體廠
天然橡膠NR 褐 彈性好，耐藥性缺乏
CR橡膠CR 綠 具有平均的耐候性，耐臭氧性，耐熱性，耐藥品性
