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擺線減速系統(tǒng)是基于一個(gè)可以帶來(lái)許多好處的簡(jiǎn)單而巧妙的原理。該減速裝置有3個(gè)主要的令人注意的部分：
1． 帶有一個(gè)必備的偏心凸輪和滾動(dòng)軸承組件的高速輸入軸
2． 擺線圓盤
3． 低速輸出軸組件
當(dāng)輸入軸和偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它滾動(dòng)圓盤圍繞著內(nèi)部圓周上的固定環(huán)狀齒輪。就像車輪繞著內(nèi)部圓環(huán)滾動(dòng)一樣。當(dāng)圓盤以順時(shí)針?lè)较蚶@圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪子以自己的軸并按相反方向（逆時(shí)針）緩慢自轉(zhuǎn)。由于彎曲，擺線圓盤的擺線外形，它進(jìn)一步地與圓環(huán)齒輪外殼的路輾嚙合引起反向自轉(zhuǎn)以被減少的速度。對(duì)于每次高速軸完全的旋轉(zhuǎn)，擺線圓盤按相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)擺線齒。將擺線圓盤的減速轉(zhuǎn)動(dòng)傳送給低速輸出軸以獲得減速。
成為更好的原因：
擺線圓盤速度減速機(jī)制的圓滑，進(jìn)步的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作消除了常規(guī)齒輪的摩擦和壓力點(diǎn)。所有的擺線扭矩傳送部件卷軸為了好的平衡，圓滑，免振動(dòng)和靜音運(yùn)轉(zhuǎn)而繞軸對(duì)稱放置。由于部件密集，所以不會(huì)像傳統(tǒng)齒輪的齒那樣挫傷。
并且，住友對(duì)于所有敏感率的部件使用了高硬度軸承等級(jí)鋼。 這些非常高的固有的材料規(guī)格了長(zhǎng)時(shí)可信的運(yùn)轉(zhuǎn)。
