HZ和HH或2HH型環形軌道式抓巖機，由于其在吊盤下面伸出的長度較大，使用金屬裝配式整體模板砌壁時，靠井底的四圈模板不能使用吊盤作支模工作盤。使用這種方式抓渣時，只允許有一臺吊泵。使用2HH型抓巖機才能允許有兩臺吊泵。
HZ型抓巖機的懸吊中心應離開井筒中心650~700mm,為宜，其司機室距工作面應以12~18米為宜。詳情請與江西巖鼎科技15979223968劉江聯系。
HH和2HH型環形軌道式抓巖機也是以吊盤下盤為工作盤，環形軌道安裝在工作盤下方，工作盤中間安裝有一個中心軸。抓斗由絞車提升，絞車掛在支撐于中心和環形軌道之間的橫梁上。抓巖機工作時，吊盤上的千斤頂撐在井壁上以固定作用。司機在操作室內通過兩個操縱閥控制提升、回轉、徑向移動和抓斗的張開閉合等動作。抓斗能在炮渣堆工作面任意位置角度抓取巖石并將其投入到吊桶里。該機也不需要鑿井絞車單獨懸吊，可簡化懸吊設備，機器動力單一，運轉，維護修理方便。但橫梁和環形軌道需要按井筒直徑來定制作，一套設備不能在不同直徑的井筒里使用。
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HH和2HH型環形軌道式抓巖機
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